公路貨物運輸貨物分為：普通貨物和特種貨物兩種。
普通貨物是指對運輸、裝卸、保管沒有特殊要求的貨物。
a:輕泡貨物是指每立方米重量不足250千克的貨物。
b:純重貨物是指每立方米重量超過400千克的貨物。
c:重泡貨物是指每立方米重量251-399千克的貨物。
特種貨物是指對運輸、裝卸、保管有特殊要求的貨物。特種貨物包括：長大笨重貨物、危險貨物(需要特別防護的貨物)、貴重貨物(價值昂貴、在運輸過程中承運人須承擔較大經(jīng)濟責任的貨物)、鮮活貨物。


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